衛星航法データの出力設定

UBX-RXM-SFRBX を有効にすることで、UART1(シリアルポート)に衛星航法データが出力されるようになります。

これを有効にすると、準天頂衛星みちびきから配信されている災害・危機管理通報サービス「災危通報」を取得できるようになります。

デバイス設定を開く

u-center2で受信機を接続してください。

Device - COMn をクリックしてください。

Device configuration をクリックしてください。

左サイドバーで Advanced configuration をクリックしてください。

CFG-MSGOUT

CFG-MSGOUT をクリックしてください。(開くまでしばらく時間がかかります)

UBX_RXM_SFRBX_UART1

UBX_RXM_SFRBX_UART1をクリックしてください。

チップの初期状態では値が0(無効)になっています。

備考

受信機の出荷時は1(有効)に設定していますが、内蔵電池の消耗や交換によりBattery Backup RAM (BBR)への電源供給が断たれるとチップ初期状態の0になります。

設定の書き込み

RAMを選択し、Value(raw) に1を入力して Set をクリックします。 同様に、BBRを選択し、Value(raw) に1を入力して Set をクリックします。

ウィンドウ右下の Send をクリックすると、受信機に設定が書き込まれます。