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GR-M10シリーズ
共通仕様
- u-blox MAX-M10S 搭載
- GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSSに対応
- 最大加速度 ≤4G, 最大高度 8000m, 最大速度 500m/s
- タイムパルス精度 30ns, 最大更新レート 10Hz
- NMEAおよびUBXプロトコル対応
- その他、u-blox MAX-M10Sの仕様に準拠
- バックアップ電池としてCR1220を1個内蔵(交換可能)
ソフトウェア
- 災危通報サンプル受信プログラムを提供(Python/MIT license)
- u-blox社提供のu-center2(無償)で詳細な設定が可能
GR-M10-C/S
USB-C接続、ケース入りの小型GNSS受信機
接続インターフェース
端末側 USB-C / アンテナ側 SMA
※USB-Cケーブルとアンテナは付属しないため別途ご用意ください基板上にUARTおよびI2C, PPS, SAFEBOOT, RESET, EXTINTを引き出し済み
(スルーホール 2.54mmピッチ / ピンヘッダおよびソケット用)
※機器を分解しての使用、ハンダづけはサポート対象外になります
インジケーター
- 赤色LED : PWR (電源通電時に常時点灯)
- 緑色LED : ACT (設定書き込み時に点滅)
- 青色LED : PPS (衛星捕捉時1秒に1回点滅)
GR-M10-B/S-B45
USB Micro-B接続、機器への組み込みにも使えるGNSS受信ボード
秋月電子通商の45基板と同寸法で、重ねた時に取り付け穴とスルーホールの位置が一致します。
ケースが必要な場合は45基板用アクリルパネルを利用できます。
接続インターフェース
端末側 USB Micro-B / アンテナ側 SMA
※USBケーブルとアンテナは付属しないため別途ご用意ください基板上にUARTおよびI2C, PPS, SAFEBOOT, RESET, EXTINTを引き出し済み
(スルーホール 2.54mmピッチ / ピンヘッダおよびソケット用)
UARTは基板上のジャンパをカットすることでUSBシリアルから切り離し可能
インジケーター
- 赤色LED : PWR (電源通電時に常時点灯)
- 青色LED : PPS (衛星捕捉時1秒に1回点滅)
GR-M10-RP
Raspberry Pi 40ピンGPIO接続、ラズパイに重ねて使えるGNSS受信HAT
基板形状はRaspberry Pi Zero準拠ですが、Raspberry Pi 2/3/4等でも使用できます。
v2.0からPPSをGPIO18に接続しています。GNSSを利用した時刻同期やNTPサーバの構築を簡単に実現できます。
接続インターフェース
端末側 Raspberry Pi 40ピンGPIO / アンテナ側 SMA
※アンテナは付属しないため別途ご用意ください基板上にI2C, PPS, SAFEBOOT, RESET, EXTINTを引き出し済み
(スルーホール 2.54mmピッチ / ピンヘッダおよびソケット用)
インジケーター
- 赤色LED : PWR (電源通電時に常時点灯)
- 青色LED : PPS (衛星捕捉時1秒に1回点滅)