UBXコマンド
u-center2を使用せずに設定するためのUBXコマンドを記載します。
UBXプロトコルに関する詳細については、以下のu-blox社のドキュメントを参照してください。
M10 firmware 5.10 interface description (PDF, 2.28MiB)
衛星航法データの出力設定
CFG-MSGOUT-UBX_RXM_SFRBX_UART1 (0x20910232)
VALGET
B5 62 06 8B 08 00 00 01 00 00 32 02 91 20 7F A8
VALGET response (RAM Layer OFF)
B5 62 06 8B 09 00 01 00 00 00 32 02 91 20 00 80 33
VALGET response (RAM Layer ON)
B5 62 06 8B 09 00 01 00 00 00 32 02 91 20 01 81 34
VALSET (RAM Layer ON)
B5 62 06 8A 09 00 01 01 00 00 32 02 91 20 01 81 30
更新レートの設定
CFG-RATE-MEAS (0x30210001)
VALGET
B5 62 06 8B 08 00 00 00 00 00 01 00 21 30 EB 07
VALGET response (RAM Layer 1000=1Hz)
B5 62 06 8B 0A 00 01 00 00 00 01 00 21 30 E8 03 D9 D2
VALSET (RAM Layer 200=5Hz)
B5 62 06 8A 0A 00 01 01 00 00 01 00 21 30 C8 00 B6 8B
ボーレートの設定
CFG-UART1-BAUDRATE (0x40520001)
VALGET
B5 62 06 8B 08 00 00 01 00 00 01 00 52 40 2D 80
VALGET response (RAM Layer 9600bps)
B5 62 06 8B 0C 00 01 00 00 00 01 00 52 40 80 25 00 00 D6 DC
VALSET (RAM Layer 115200bps)
B5 62 06 8A 0C 00 01 01 00 00 01 00 52 40 00 C2 01 00 F4 B1