メインコンテンツまでスキップ

はじめに

このドキュメントでは、GNSS受信機 GRシリーズをご購入いただいた方向けにハードウェアの解説、ソフトウェアの使用方法を提供いたします。

ラインナップ

GR-M10-C/S

GR-M10-C/S

主な仕様

  • u-blox MAX-M10S 搭載
  • GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSSに対応
  • 最大加速度 ≤4G, 最大高度 8000m, 最大速度 500m/s
  • タイムパルス精度 30ns, 最大更新レート 10Hz
  • NMEAおよびUBXプロトコル対応
  • その他、u-blox MAX-M10Sの仕様に準拠
  • バックアップ電池としてCR1220を1個内蔵(交換可能)

接続インターフェース

  • 端末側 USB-C / アンテナ側 SMA
    ※USB-Cケーブルとアンテナは付属しないため別途ご用意ください

  • 基板上にUARTおよびI2C, PPS, SAFEBOOT, RESET, EXTINTを引き出し済み
    (スルーホール 2.54mmピッチ / ピンヘッダおよびソケット用)
    ※機器を分解しての使用、ハンダづけはサポート対象外になります

インジケーター

  • 赤色LED : PWR (電源通電時に常時点灯)
  • 緑色LED : ACT (設定書き込み時に点滅)
  • 青色LED : PPS (衛星捕捉時1秒に1回点滅)